公路交通安全问题是关乎国家经济发展和人民生命财产安全的重中之重,是世界各国和地区竞相关注和研究的热点问题之一,而影响公路交通安全的主要因素是公路超限超载运输。现有解决超限超载检测的主要方法包括人工测量方法和激光测量方法。人工测量方法主要缺点包括测量周期长、精度没有保证、效率低下等,不能满足实际应用需求。激光测量方法主要缺点包括硬件安装和维护较为复杂、激光寿命有限、成本高等,不利于大规模推广使用。本文主要针对超限超载检测实际应用场景,提出了一种基于机器视觉的大型车辆外廓尺寸测量方案,实现了车辆外廓尺寸的精确测量。本方案主要包括方案设计、相机标定、车辆运动位移计算、车辆三维模型构建等,详细内容如下:方案设计:本文针对超限超载实际应用需求,提出相机架设在车道两侧,实现了车辆三维模型的构建。这样设计的意义在于可以实现完整车辆三维模型的精确构建,进而实现车辆外廓尺寸的精确测量。相机标定:本文针对超限超载检测实际应用场景,提出了一种平面标定方法,实现了相机外参的精确标定,并经实验分析验证了这种标定方法的准确性。车辆运动位移计算:本文研究了基于特征点匹配的位移计算方法,并提出了一种高精度位移试探方法。通过实验分析可得,位移试探方法具有较高的精度,是一种行之有效的解决方法,可以满足超限超载检测实际应用场景的需求。车辆三维模型构建:本文提出了一种车辆三维模型构建方法,该方法主要包括车辆单侧模型构建方法和车辆整体模型构建方法。其中,车辆单侧模型构建方法通过图像序列拼接的方法实现车辆左右两侧模型的构建,车辆整体模型构建方法通过拼接左右两侧模型实现完整车辆三维模型构建和车辆外廓尺寸的精确测量。最后,本文对整个测量方案进行了实验与分析,主要包括测量精度实验和测量结果稳定性实验。经实验分析可得,本文提出的解决方案具有较高的精度和稳定性,测量精度在99%以上。