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近年来,模块化多电平换流器(MMC)作为一种新型电压源换流器得到广泛的研究与关注,模块化多电平换流器由于采用模块化结构设计,交流输出电平数多,波形质量高,省去了大容量滤波装置,系统电压等级及容量能灵活调节,可以适应多种功率场合。MMC型轻型直流输电系统是解决我国远距离、大容量输电的重要途径,在诸如高压直流输电、孤岛供电及风电、太阳能等可再生能源并网等领域有着广阔的应用前景。但现在对MMC-HVDC的研究还处于起步阶段。本文针对子模块为半桥型的MMC-HVDC系统,主要研究内容包括：(1)详细介绍了M