论文部分内容阅读
本文以风力发电实验平台为依托，以低速大转矩永磁同步电机作为研究对象，结合永磁同步电机的特性，着重进行了永磁同步电机驱动控制研究。首先针对关于永磁同步电机驱动相关方面，对国内外研究现状与相关技术进行了解和分析，针对实验平台的硬件建立了仿真模型并选取相对合适的算法。其次推导和分析了坐标变换原理，熟悉各个坐标系间的互相转换，并结合PMSM空间矢量坐标关系，推导永磁同步电机在三种坐标系（a-b-c、α-β，d-q）下的数学模型并做相关的详细分析。再次深入讨论了滑模控制的理论依据与特点，并结合永磁同步