经纬仪是一种应用于计量检定和工程测量的精密光学仪器，同时也广泛应用于各导弹型号的发射前瞄准。因CCD的自准直功能可使瞄准时间大为缩短，为解决部队所需，研制CCD自准直经纬仪很有必要。通过在结构上采用较合理的设计及选用较好的测角系统，可以使仪器具有较高的精度。　　用于导弹瞄准的CCD自准直经纬仪质量和结构尺寸有严格的限制，仪器设计必须做到结构紧凑，轻巧可靠。考虑到系统又必须经历严酷的使用环境，结构设计要做到高刚度，高强度，低质量。本文依据光学系统所要求的技术指标和环境要求，设计了总体方案。在方案中详细阐明了其中五大关键部件的设计思想和实施要点。　　应用三维结构设计软件 Proe对整机进行了精确造型、模装，在此基础上，模拟使用环境，应用有限元分析软件 Patran/Nastran进行了静力学分析。得出了静力作用下结构中的最大变形和最大应力，验证了系统的刚度和强度。　　对镜筒组件和整机都进行了模态分析，得出了系统的固有频率，不仅验证了结构的可靠性，并为进一步改善经纬仪的动态特性提供了依据。为了模拟运输和试验过程中的振动，对整机结构进行了频率响应分析，得出了相应的位移曲线。证明了结构设计满足CCD自准直经纬仪光路系统的高稳定性要求。　　在 CCD自准直经纬仪样机装调完成后，对样机的各项技术指标进行了检测，得到的检测数据表明，该仪器满足设计和工程使用的要求。