小型无人机飞行控制系统是小型无人机的重要组成部分，其性能直接关系到小型无人机的飞行安全。本文设计开发了以MPC565处理器为核心的小型无人机飞行控制硬件系统和底层驱动软件，为飞行控制系统小型化奠定了坚实的硬件基础。本文根据小型无人机对飞行控制系统的高集成度、可扩展性等技术要求，完成了以MPC565处理器为核心的小型飞行控制系统硬件方案设计，将飞行控制系统划分为主控模块、传感器和舵机模块、接口模块，降低了系统的耦合度，实现了系统的模块化设计。其次，根据主控模块硬件功能要求，设计开发了时钟电路、复位电路、BDM接口电路和存储器扩展电路，增强了系统可靠性，解决了存储器资源不足的问题。同时，本文采用开关电源模块和线性稳压源模块，设计开发了多种类型电源电路，满足了系统供电需求。针对系统集成多种接口传感器的特点，设计了基于SPI接口的气压计、空速计等接口电路和基于串口的GPS、Xtend接口电路。为了满足系统可扩展性需求，还设计了多路模拟量输入/输出（A/D、D/A）接口、PWM捕获接口、离散量接口、串口和CAN接口电路。最后，开发了底层驱动软件，并将U-Boot移植到目标系统中，实现了程序下载和硬件接口的管理与驱动。对硬件系统进行最小系统测试、接口模块测试和系统集成测试。测试结果验证了系统设计方案的正确性与可行性，满足了飞行控制系统的功能与性能要求。