随着社会的发展,公交车成为大众出行的首选交通工具,特别是我国2008年北京奥运会、2010年上海世博会和广州亚运会等大型国际活动,公交系统便成为重要的研究问题。嵌入式智能公交车载终端是我国某一著名交通科技公司智能交通系统(Intelligen Transport System, ITS)中的主要组成部分,也是ITS系统中数量最多的设备,它主要结合GPS、嵌入式等技术,实现播报站点、显示服务信息等功能,为乘客提供更人性化的出行服务。本文作者主要从以下方面做出了努力：1.针对嵌入式智能公交车载终端,设计了专门的route通信协议,并以中间件的形式实现。解决了不同硬件接口和软件模块间的统一通信问题。2.建立了进出站识别模型、路堵识别模型、超速报警模型和路标识别模型,使得可以简化繁琐的公交线路识别问题。3.提出了嵌入式智能公交车载终端linux六层模型。通过移植和裁剪u-boot、裁剪定制专门用于公交车的嵌入式linux内核、制作initrd文件系统和根文件系统、定制的系统服务,专门为智能公交车载终端量身定做了嵌入式linux操作系统。解决了通用操作系统体积庞大而现有嵌入式操作系统昂贵和不能完全满足终端需要的问题。通过分层模型的建立,使得各个模块可以单独升级而互不干扰。4.采用异常掉电机制和超时重发机制,解决了终端系统在异常掉电后不能准确报站和日志无法正确恢复的问题。提高了系统的可靠性和稳定性。