【摘 要】
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自动伸缩门是一种高科技机电一体化产品,它是利用执行电机来带动自动门机械系统实现开门和关门。本文是研制了一种无轨自动伸缩门,在文中首先介绍了自动伸缩门的基本组成、国
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自动伸缩门是一种高科技机电一体化产品,它是利用执行电机来带动自动门机械系统实现开门和关门。本文是研制了一种无轨自动伸缩门,在文中首先介绍了自动伸缩门的基本组成、国内外研究的发展情况以及实现的方法和主要研究的内容。 其次概述不同导向技术之间的应用范围和评价标准。并在电磁引导技术的基础上,设计一种改进的小车引导系统。它是用磁铁来做引导信号,且建立了磁场分布数学模型,并计算出磁铁的形状。 然后介绍了小车结构的选择,并建立了移动小车运动学模型、电动机模型,详细介绍了自动伸缩门单片机系统、传感器等硬件电路系统和PID控制算法、电动机PWM调速等软件程序的设计。最后,用MATLAB的SIMULINK工具包对小车的控制系统、运动模型进行了仿真和分析。
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