120MN桥梁橡胶支座多功能试验机测控系统研究

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120MN桥梁支座试验机是目前国内静载和动载吨位最大的桥梁支座试验机,且其集多种试验功能于一身。其主要可完成120MN静态顶升试验、50MN动态顶升试验、水平侧拉试验、压转静态试验、压转动态试验、水平横摆试验。传统控制策略在如此大吨位试验中难以取得较好的控制效果,控制精度不高。因此,本论文以“120MN桥梁橡胶支座试验机系统”为研究对象,针对六种试验的主要控制难点,进行了深入研究,分别给出了合适的控制策略,根据实际系统需要设计了系统应用软件。首先,论文分别概述了120MN桥梁橡胶支座试验机系统六种试验各自规范,分析了支座试验机系统的基本结构,然后建立了120MN桥梁橡胶支座试验机系统的数学模型,并分析了其稳定性。针对六种工况试验的主要控制难点:静态试验多缸同步控制与高频动态试验幅值相位修正控制,给出了相应的解决方案,并利用MATLAB/SIMULINK验证了所给出策略的有效性。其次,依据试验机系统的功能需求,利用Visual Basic设计了试验机系统应用软件,软件具有较好的人机界面,拥有实时显示数据、控制试验运行、绘制试验曲线等功能。同时应用软件设计了相应的数据库,能实时修改及存储数据。最后,本文根据实际需要建立了试验机系统半实物仿真平台,并对相应试验进行了验证分析。研究结果表明本文所给出静态同步策略与动态高频策略控制精度符合试验要求,具有控制过程平滑,抗干扰能力强,控制精度高等优点。应用软件具有友好的人机界面,满足系统试验需求。本文所搭建的半实物仿真平台较好的验证了上位机应用软件及下位机数据采集系统在整体系统中的可靠性,缩短了整体系统开发周期,降低了系统开发成本。
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