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随钻测井（LWD）是一门综合了钻井、测井、电子测量、机械及泥浆等多学科的前沿科学，是优化钻井的核心内容。面对国外技术封锁，国内应用市场巨大的现况，全面研制适合我国国情的随钻测井仪器串成为当前石油系统最为紧迫的任务。本文系统介绍了随钻测井仪器的理论基础及各组成部分的测量原理、内部结构以及功能特点。对于已经研制完成并自主生产的自然伽马测量仪，本文对其井下探管进行了详细的分析，包括总体设计，电子线路，传感器及设备，使用环境，规范等；对于正在研制的感应电阻率测量仪，本文对其井下探管进行了综合分析并对各组成部分进行了相应的电路设计，对其中关键的部件或设计方法进行了详细描述。本文还对仪器研制中使用的泥浆脉冲遥测系统进行了系统分析并对现场应用情况进行了介绍。