大型板带冷连轧机颤振模拟及抑制研究

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在现代化工业快速发展的背景下,冷连板带轧机在钢铁行业中占有主要地位。各行行业对于板带的需求量不断增加,同时对板带表面的质量要求也越来越高,但随着轧机轧制速度和强度的不断提高,轧机机架辊系系统时常会发生颤振现象,这种振动不但影响产品的质量,而且还会破坏轧制设备,严重影响了轧制生产,降低了生产效率。因此需要从轧机的结构参数和工艺参数两个方面的变化研究各个参数对于颤振的影响规律,为优化系统的动态特性和抑制颤振等方面提供理论基础。首先,本文以六辊大型冷连轧机机架辊系系统为研究对象,建立了多自由度垂直振动模型,根据垂直振动模型求解得到的系统固有频率和振型,分析各阶固有频率及振型对六辊轧机振动特性的影响。除此之外,进一步分析了质量和刚度对各阶固有频率的灵敏度、系统中各部分的能量分布情况以及模态柔度,为优化冷连轧机的动态特性设计提供指导。其次,考虑了振动影响下的轧制力模型,列举出了影响轧制力变化较大的前滑模型、变形抗力模型、摩擦系数模型等,在考虑了机架间的张力变化以及厚度变化之后,建立了九自由度颤振模型,为研究颤振提供了理论模型。在此基础之上,研究了张力、摩擦因数和轧制速度的变化对颤振的影响规律。并利用自主编写的Runge-Kutta-Fehlberg数值方法,对连续三个机架的颤振模型进行同时仿真,验证各参数对颤振的影响规律。再次,根据结构参数和工艺参数对颤振的影响规律,从轧机结构和轧制工艺两个方面提出5种方法来抑制在实际生产中发生的颤振现象,并通过仿真验证了这些方法的可行性。最后,开发了冷连轧机颤振模拟及抑制软件,并可以在离线状态下研究轧制工艺的稳定性,从而定性的指导实际生产。
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