商用地毯包装装备是高端地毯织造成套装备的重要组成部分。目前，绝大部分的商用地毯为手工包装，导致包装效果一致性差、包装效率低、工人劳动强度大、企业人力成本高。因此，研制出质量好、效率高的商用地毯包装装备具有十分显著的经济效益。　　商用地毯包装装备是大型复杂的机械系统，其设计的合理性与正确性，对提高装备的质量和性能、降低制造成本与维护费用等有很大影响。采用先进的设计理念，选择正确的设计与分析方法是解决大型复杂装备设计问题的有效途径。　　本文首先根据设计条件和要求，对商用地毯包装装备进行总体设计。包括确定包装工艺及流程，进行模块化设计，选择包装机型，完成商用地毯包装装备的总体布局并设计其输送系统。　　其次，将商用地毯包装装备分为五个模块，即地毯堆垛、整理装箱、取箱、成箱和包箱模块。针对每个模块预实现的功能，提出若干可行方案，对比分析确定最佳方案，设计满足功能要求的包装执行机构。　　最后，对商用地毯包装装备中的关键机构进行设计与分析。通过ADAMS对气缸连杆机构进行优化设计得到最优杆长和最佳安装点；建立取纸箱机构的运动学和动力学模型，采用ANSYS对其中悬臂梁结构进行有限元分析，结果表明取纸箱机构不会发生共振，强度和刚度满足许用要求；建立气缸导向机构模型，分析影响导向轴导向误差的因素，提出提高导向精度的方法。