单相交流串励电机的输出转矩大,转速高,控制电路简单,因而在家电产品中应用广泛。目前,单相交流串励电机主要应用在控制要求不高的场合,但随着生活品质的提高,对交流串励电机控制性能的要求也在提高。本文针对单相交流串励电机的特点,设计了单相串励电机的转速控制系统,结合在不确定性负载的条件下的应用,对搅拌机系统的速度控制策略和电磁兼容问题进行了深入的研究。本文首先介绍了单相交流串励电机工作原理和调速原理,在硬件设计上,针对搅拌机系统功能要求,设计家用搅拌机各个子系统模块,并分析了各模块的工作原理,说明参数选择原则。同时,对搅拌机系统设计过程中涉及的EMC和EMI问题进行分析和解决。其次,针对系统的不确定性负载的特性,提出了模糊自适应整定PID控制策略,分析了在不同的系统误差和误差变化下,对PID控制参数变化的要求,在Matlab中,建立PID参数整定的模糊规则,经模糊推理,解模糊后得到三个关于PID参数的模糊查询表。系统运行中,MCU根据误差和误差变化趋势直接在线查表获得调整参数,代入整定公式得到控制器的输出。根据搅拌机的调速范围大的特点,提出了变论域的思想,通过调整模糊控制器的因子来适应系统的动态变化,实现控制性能的改善。最后具体设计了家用搅拌机系统的硬件和软件部分,给出实际试验数据和波形,说明系统的响应时间,超调量和稳态误差等均满足设计要求,实现了对搅拌机速度的较好的控制,验证了模糊自适应整定PID对带有不确定负载的串励电机速度控制的可行性。