在环保方面,比如节约能源、噪声污染和低碳等,纯电动汽车相比普通汽车具有很大优势,这种优势可以有效的解决资源短缺、环境污染等问题,会成为未来的主要交通工具之一。根据纯电动汽车具有整车控制的特点,我们开发出相应的控制策略,以及对纯电动车的安全性、可靠性以及动力性方面起着决定作用的控制器。为了保证续航里程和提高纯电动汽车的整体性能,我们必须选用高效、稳定的控制策略来弥补目前电池发展的不足。在设计整车控制器的硬件电路部分,依据纯电动汽车对控制系统的要求,整车控制器的主控芯片选择用32位、Cortex-M3内核的意法半导体微控制器STM32F107。通过需求分析整车控制策略,设计了包括功率驱动部分、开关量输入、电源管理单元、串口、模数转换和采集和CAN通讯的电路系统,功耗小且实用,芯片的选择要求可靠性较高、实时性较高,能尽量满足稳定性。针对硬件系统,设计了软件结构体系,根据优先级的次序,通过控制器主控制程序选择优先处理优先级高的终端服务程序,其他子程序包括:驱动工况、制动能量回馈、AD采集转换、串口和CAN通讯等。软件在IAR Embedded Workbench平台编写,编译完成通过J-Link或ST-Link烧写到微控制器并进行仿真,监控每一步控制步骤的变量数据状态。分别对硬件和软件做了测试实验之后,确保各个功能模块运行正常,以满足相应的设计要求。最后,投入使用过程中,用上位机监测了各个过程的数据曲线,为以后的整车控制研发工作提供了理论依据,并根据数据分析和实践情况为进一步完善打下了坚实的基础。