随着世界范围内化石能源的日益短缺，寻找新型替代能源显得尤为迫切。波浪能作为一种储量丰富的可再生绿色能源，得到了世界各国越来越多的关注和研究，经过多年的技术积累后现已逐步接近实用化水平，特别是在一些缺乏常规能源的海岛和海上设施中，波浪能显示出了其特有的优越性和生命力。本文针对双浮体式振荡浮子波能捕获装置展开了分析和研究，提出了利用陀螺浮子吸收波浪能，并从以下几个方面展开工作。首先，指出了课题的研究背景和意义，综合阐述了国内外波浪能发电的研究现状、存在的问题以及发展的趋势，并介绍了本课题的研究内容。其次，简要介绍了波浪能发电的一般组成和分类，针对其中存在的部分问题，提出了一种以无动力双体船为载体的海上发电试验平台，描述了平台的整体结构组成，重点介绍了双浮体式波浪能发电装置的工作和能量转换原理，接着对发电装置各个组成部分进行了详细的分析，并提出了本系统装置的关键技术问题，为后文的仿真分析打下基础。然后，根据微幅波理论和推进波的势函数推导相关的数学表达式，基于弗汝德－克雷洛夫假定法对常见的浮子进行受力分析并引入了圆锥浮子，提出了由圆柱与圆锥组合而成的陀螺浮子作为装置的捕能机构。为了验证陀螺浮子的合理性，首先建立装置的数学模型，然后以Workbench为工具，从浮子在波浪冲击下的适应性、功率特性、效率特性三方面入手，对不同形状浮子进行流固耦合分析，得出选择陀螺浮子作为试验平台波浪能捕获机构是非常合理的；紧接着从5个方面对陀螺浮子进行了分析，为陀螺浮子的具体选取提供了一定的依据。最后，先对整个试验平台主要部分的结构设计进行了简要的描述；接着，设计并搭建了相对运动式波浪能捕获实验装置，对理论模型和仿真模型进行了验证，同时，为进一步提高浮子的抗浪适应性，仿生设计了三种柔性结构的浮子模型，并进行了实验测试，得出了结论，为波浪能装置实物样机的研制和即将进行的海试提供了实验依据。