本文首先探讨了开发教练车用副转向系统的意义。然后在分析系统功能要求的基础之上,初步确定了基于电动转向的教练车用副转向系统的结构形式,并对所要采用的部件进行了设计和选择。在参考电动转向的基础上,对教练车副转向系统进行了动力学分析,建立了以副转向盘的转角为输入,车辆转向柱的转角为输出的线性系统模型。选择了电流增量式数字PID控制作为教练车用副转向系统的控制方式。利用Matlab中的Simulink工具对系统进行了仿真,仿真结果表明副转向系统的输出对输入响应灵敏,并且跟随性较好。在控制系统的硬件方面,根据系统结构以及使用要求,选用C8051F005作为控制单元,完成了包括信号处理电路、驱动电机电路、电动机保护及报警电路在内的系统硬件电路的初步设计。在软件方面,根据模块化编程原则,进行了控制系统主程序、错误报警程序、信号处理程序以及控制算法程序等的编程和调试。最后,进行系统的初步实验验证工作。实验结果表明所建立的教练车用副转向系统的数学模型是合理的,通过观察主转向盘对副转向盘的跟随情况可以看出,教练员通过转动副转向盘,可以使主方向盘按照自己意愿进行旋转。本系统为实现在实际应用中教练员通过转动副转向盘使教练车进行转向奠定了基础。