本文结合国家科技部“863”计划“重型汽车机械自动变速器(2000N·M)开发”项目,在总结国内、外先进研究成果的基础上,进行了重型商用车不分离离合器AMT关键技术的相关理论和控制技术研究及开发工作。首先对换档决策进行了理论探讨,提出了非顺序换档组合型挡位决策的理念,推导出质量估算的理论计算公式;接着对电动换档系统进行了结构设计和控制研究,制定了电机控制策略并完成了电机控制器的设计;再接着对基于CAN通讯和减速系统的发动机联合调控技术进行了应用研究,分析了换档过程中的调控策略;然后进行了基于单片机系统的电控单元硬件开发与软件设计,完成了工程样机的研制;最后结合台架基本性能试验完成了系统调试,并对装备该系统的某重型商用车进行了整车道路试验。本文研究不分离离合器AMT关键技术中所掌握的非顺序换档决策、基于电机的电动换档、基于CAN通讯和减速系统的联合调控等基本理论和应用技术,不仅适用于重型商用车AMT系统,也能适用于客车AMT系统及乘用车AMT系统,对于我国自主AMT技术的应用发展与产业化推广具有重要的开拓意义和参考价值。