开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor(一)简称sRM)是近年来随着电力电子技术和控制技术的发展而逐渐完善起来的一种新型调速电机。它具有结构简单坚固、成本低、可靠性高的特点，因此在许多工业调速领域获得了广泛应用。　　 在广泛阅读关于SRM的相关文献的基础上，对SRM在理论研究、控制优化等方面进行了阐述。为改善开关磁阻电机功率电路的工作性能，设计了一种基于智能功率模块IPM的新型SRD系统。该系统以DSP2812为主控单元，还包括IPM驱动、电流及位置信号检测、系统上电保护、转速显示与给定以及IPM硬件保护等功能模块。　　 利用绝对编码器实现了的电机转子位置的准确定位。用控制器直接读取位置信号，进行转速的计算和实时换相的缺点是:一、占用过多的控制器I/O引脚二、控制器要定时读取位置信号，占用CPU资源，不利于程序的优化。为了克服以上缺点，设计了基于CAN总线的开关磁阻电机位置检测方案。该方案不仅为主控制器提供了准确的位置信号，还优化了控制程序，从而为主控制器实现复杂的算法提供了有力保障。　　 设计了基于单片机的转速显示与给定模块，采用串口进行通信，具有可视、调速方便等优点。　　 在硬件电路的基础上完成了系统的整体软件设计，实现了系统的起动、换相、角度控制、转速闭环等各项功能。控制中，低速采用了定角度电流斩波控制，高速采用优化角度的电压PWM控制，在不同转速下，通过改变每相的开通角和关断角来给出最佳的换相逻辑，实现最优换相控制。　　 最后，对各功能模块及整体系统进行了综合调试，并对实验结果进行了对比分析，验证了整个开关磁阻电机调速系统设计的合理性。