我国海洋资源丰富,其中近海油气资源占有很大比重,对这一资源的开采需要通过海洋油气管道来进行输送,而铺管船便是铺设海洋管道的主要设备,它在海洋工程建设中占有至关重要的位置。铺管船在正常作业时后面托有很长的管线,并且要严格地沿预定航线进行铺设,但其整体受风、浪、涌的干扰强烈,一般的涡轮动力系统很难满足要求。为了解决这一问题,需要在船头和船尾分别装备多台锚机并抛出多条锚缆,然后通过收放各个锚缆来控制船体的方位。铺管船的移位控制系统正是建立于各锚缆的综合调节之上。由于各锚缆的作用以及船体本身之间具有非线性、耦合性、大惯性、时变性和一些其它不确定的复杂运动特性,使得执行机构与被控对象的数学模型难以建立,严重阻碍了自动控制在铺管船上的应用。目前,国内外正在使用的铺管船,绝大多数只提供手动控制平台,需要同时对多组按钮进行反复操作,使用很不方便。该平台的监控数据不能形象展示,可读性差,各种信息很难融合。随着现代科技的发展,数据处理设备和自动控制方法都有了突破性进步,一些计算机监控系统和智能控制方法正在逐步走向应用并日趋成熟。本课题所研究的智能型铺管船的移位控制平台,在这种趋势中应运而生,它能够兼容手动控制平台并弥补其不足,将多方面信息集中于上位机主控单元中进行综合处理。本论文基于“组态王”并结合VC++开发了一套适用于智能型铺管船的上位机移位控制软件,包括人机对话界面和操作信息处理、操作流程控制、系统功能扩展和数据通信等功能模块,提供了一个多功能仿真与应用平台。该系统功能齐全,界面友好,运行稳定,能够满足用户的需求。本文在智能控制方法上有一些新的探讨,初步提出了模糊控制器与神经网络独特的并联调节模式,这对智能控制在其它复杂系统中的应用具有借鉴、指导作用。