手持RSU底层平台的设计与实现

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智能交通系统(ITS)是目前世界交通运输领域的前沿研究课题,它综合了信息、通信、计算机、控制等技术,对传统交通运输系统进行深入的改造。智能交通系统的应用提高了系统资源的使用效率和系统安全性,减少了资源消耗和环境污染。在分析智能交通系统市场需求的基础上,开展了应用于智能交通系统领域的手持式RSU系统的研究。本文主要研究该手持RSU系统的底层平台的设计与实现,这也是系统的核心部分。本系统使用了流行的S3C2410A微处理器作为硬件平台的基础,并在此基础上扩展了该手持RSU系统所需的外围设备。在此硬件平台上实现了系统所需的各个功能模块,具体有:可交互的液晶显示、触摸屏和键盘输入模块,以及IC卡读卡器模块、摄像头模块和存储模块等。本系统软件平台构建在最新的Linux内核的基础上,吸纳了Linux系统的优点,完成了RSU系统所需的基本功能,并改进了其在嵌入式平台上的不足。通过优化系统的启动流程、使用新的进程调度算法和中断线程化技术,提高了系统的启动速度并增强了系统的响应能力。同时,在电源管理方面也做了一些研究,降低了设备的能耗,延长了该手持RSU系统的电池使用寿命。这些优化和改进,使该手持RSU设备满足了性能上的需求。在完成了系统的设计和开发之后,对系统进行了测试。测试结果表明,该系统能够很好地完成图像拍摄、OBU的发行和检测、IC卡的读写等功能,达到了设计要求。
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