随着世界经济的飞速发展,汽车的总数量亦迅猛增长,庞大的汽车数量带来了一系列问题,诸如交通事故、交通拥堵、交通违法等。基于此背景,2019年9月,中共中央联合国务院印发了《交通强国建设纲要》,首次将智能交通系统（Intelligent Transportation System,ITS）写入纲要中,极大地推动了ITS的蓬勃发展。在ITS中,车联网是凭借新一代信息通信技术,以运动车辆为信息感知对象,实现智能车辆连接的最重要的组成部分。在降低交通压力、提升环保水平、提高行车安全等级等方面,车联网的应用均有较大帮助。城市交通路况的日益复杂和管理负担的日益加重,促使未来的车联网通信提供更多需要高可靠性和低延迟通信的安全关键型车辆应用。第五代移动通信系统（The Fifth Generation Mobile Communication System,5G）使用了大量频谱资源仍未得到充分利用的毫米波频带,能够为移动设备提供前所未有的频谱和Gbit/s的数据速率,以支持各种车辆应用对于数据速率和时延的要求。据此,针对密集城区环境下毫米波车联网信道特性的研究日趋重要。本文对北京市的典型城区场景进行场景建模,利用射线跟踪仿真器进行毫米波车联网无线信道仿真,主要研究并完成了以下工作:（1）参考3GPP模型与ITU-R建议书,分别对卫星-地面链路与地面链路的各类气象衰减进行计算并将其植入射线跟踪仿真器。通过对典型城区场景的星地链路、地面链路分别进行射线跟踪仿真,基于仿真器的输出结果,定量计算气象衰减并通过对比,分析其对关键信道参数及信道特性的影响。（2）研究地面链路与卫星-地面链路在使用相同的频段时,这两条链路之间存在的同频干扰,即通信链路与干扰链路的载波频率相同,并且被接收机不加区分地接收,增加了从接收信号中检测通信链路信号的难度。通过计算信干比,对地面链路与卫星-地面链路之间的干扰进行分析。（3）在射线跟踪仿真器中增加了对车辆匀变速超车的动态移动模式的定义,研究了存在匀变速超车情况时,典型城区场景下毫米波车联网地面通信系统的信道特性,重点分析了超车时天线的波束切换对信道特性的影响,并就不同部署配置（不同车流量）对信道特性的影响做出研究。综上所述,本文利用射线跟踪仿真器,萃取了毫米波车联网无线信道在城区场景下的关键信道参数,对信道特性进行了表征,为毫米波频段车联网信道特性的研究提供理论意义与数据支持。这有助于在进行车联网通信系统的设计和性能评估时,加深对信道的理解。