光纤陀螺是光纤传感领域的重要技术,与经典力学机械陀螺和激光陀螺相比,光纤陀螺以其特有的优点成为惯性技术领域的主流仪表之一,大有取代机械陀螺和激光陀螺的趋势。光纤陀螺的实用化进程中,发现环境的振动、冲击等,会使其输出信号噪声的增大并引起陀螺漂移。因此必须对光纤陀螺的振动特性进行研究,以抑制光纤陀螺的振动误差,提高其环境适应能力。课题以“光纤陀螺航姿系统”项目为依托,从振动对光纤陀螺光路部分的影响出发,研究光纤陀螺振动误差的产生机理,并提出了抑制光纤陀螺振动误差的技术方案。主要工作如下：1、深入分析光纤陀螺的基本原理。在对光路互易性进行详细论述的基础上,讨论光纤的选择和光纤环的绕制方法；分析光纤陀螺干涉信号的表现形式,对较为常用的调制解调方案进行研究比较,将本文所采用的四状态调制解调方案作为研究重点,进行详细的研究分析,并对其抑制Y波导半波电压漂移的原理进行深入的研究和详细的推导。2、在对干涉式数字闭环光纤陀螺基本原理详细论述的基础上,针对光纤陀螺的振动灵敏度,深入研究弹光效应的产生机理和由振动引起的光纤折射率的变化,以及其对光纤陀螺的影响,深入的研究和推导光纤陀螺振动误差在干涉信号中的表现形式,并建立振动与误差信号之间的数学模型,寻求抑制振动误差的解决方案。3、对光纤陀螺光路的互易性进行深入研究。对光纤环的四极对称缠绕方案进行研究,分析该方案在提高光路互易性方面的不足之处,并寻找完善光路互易性的方法。通过研究和分析光纤陀螺的结构封装、尾纤处理和固胶对光纤陀螺的影响,进而提出改善措施。4、在上述基础上,根据相关标准,设计振动测试实验,对改进前后的光纤陀螺样机分别进行振动测试,并对测试数据进行分析,以检验改进后光纤陀螺的性能。