地效靶机是指借助地面效应在近海平面或近地飞行的一种特殊的靶机。它可以利用地面效应,实现海上超低空飞行,通过遥控或按照预先设定好的飞行路径与模式,于军事演习或武器试验时模拟敌对航空器或来袭导弹,为舰载或岸载武器的进行反低空超低空试验或训练提供目标,也可用于研究飞行器海面低空突防技术。本文在实验室已有航空无人靶机的基础上,根据地效飞行器的地面效应原理、气动特性,并考虑实际任务需求,兼顾成批量生产的成本,设计了一种适合于在地效区飞行的靶机,并在原有的飞控系统上进行了有针对性的改动,重点是为了更好的适应地效飞行的稳定性控制要求,添加了必要的传感器,如无线电高度表和垂直线加速度计;针对地效飞行控制的纵向稳定性不好的特点,利用滑模变结构法,设计了地效靶机的飞行高度控制系统,为地效靶机提供了安全有效的高度控制方法,进一步提高了地效飞行安全性与稳定性,并进行了仿真验证。为完成整个系统的设计,最后介绍了其地面测控系统的组成及软件、功能设计,为地效靶机的进一步试验及改进打下基础。