起重机监控器是保证起重机安全运行的重要装置，被广泛的安装在各类起重设备上。本文针对起重机监控器安装地点分散，有线连接可靠性低，集中管理不方便等问题，提出了起重机监控器与ZigBee技术相结合的远程监控系统并进行了设计与实现。本文首先对ZigBee技术进行了介绍，分析了ZigBee协议栈的架构，介绍了ZigBee的网络拓扑以及设备类型。通过与其他几种无线传输协议的对比，介绍了ZigBee的技术特点，指出其应用于起重机远程监控系统的优势。对ZigBee网络层的路由协议进行了深入研究，从减少路由请求分组转发数量方面入手，对原协议进行了改进，仿真结果表明改进算法有效的降低了控制开销，提升了网络性能。本文在分析监控需求的基础上，给出了系统总体设计方案，并对监控器和ZigBee通信模块的软硬件进行了设计。其中硬件设计包括：监控器的电源设计、MC9S12DG128应用电路、三相电输入调理电路、传感器信号输入电路、D/A输出电路，ZigBee通信模块的芯片选型、CC2530应用电路及其外围电路设计。软件部分包括：三相电缺相和相序检测算法、数据格式制定、Zstack协议栈移植、串口数据通信、无线数据收发以及上位机监控软件设计。调试结果表明，本系统设计具有良好的网络健壮性，较好的通信距离，数据传输实时性高，完全满足起重机远程监控的需求。