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根据现有1SM-Ⅱ型残膜回收机存在停车卸膜、偏黏土壤地块残膜与土块难分离的问题，对输膜机构与集膜机构进行了改进设计研究，使残膜向一侧输送，实现不停车卸膜。在滚筒上方增加扶膜分离机构，起到扶膜和地膜与土壤进行分离的作用，同时设计集膜卸膜监测系统提醒驾驶员及时卸膜。集膜机构主要依靠输送带来实现残膜向一侧输出，提高收膜的工作效率；在收膜工作过程中，通过弹簧将抚摸机构压紧在滚筒上，使地膜向上输送，提高机具的输送能力。本文选择了适宜的输膜速度，扶膜机构尺寸等参数，横向输送带与纵向输送带的正确安装位置。通过试验和理论分析，研究输膜机构和扶膜机构的几何参数和工作性能参数在不同组合时的性能，并借助matlab和solidworks运动仿真、有限元分析选择确定出最佳参数，进一步实地试验。性能试验结果表明，该机构具有工作性能良好，机构简单，工作效率高的特点。