【摘 要】
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在地面-车辆（机器）系统研究领域,土槽是一种非常重要的试验设施.华南农业大学工程学院早在上世纪八十年代初就建成了一条简易土槽,用于拖拉机行走机构（如水田叶轮）及机具（如机耕船
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在地面-车辆（机器）系统研究领域,土槽是一种非常重要的试验设施.华南农业大学工程学院早在上世纪八十年代初就建成了一条简易土槽,用于拖拉机行走机构（如水田叶轮）及机具（如机耕船等）性能及与土壤相互作用的试验研究,九十年代初对该土槽的台车、牵引系统进行改造,九十年代后期又修建了全新的土槽,新土槽长40m,宽2m,深1.5m,分为旱地土槽与水田土槽两段,可以对多种农机具（带动力及不带动力）进行测试.该研究在充分分析当前国内外土槽设备及相关技术基础上,利用现代测试控制理论与技术,为新土槽研制出一套功能齐全,性能先进的测控系统.
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