无线传感器网络作为一种新型的数据采集技术得到了空前的发展,它使得通信可在无线移动中进行,使用户可以在任何时间,任何地点获取到自己想得到的信息。本课题首先搭建了一个基于ZigBee技术的无线定位系统硬件体系结构。主要利用MPS430处理器与CC2520器件相配合,提供了一个超低功耗应用平台。在硬件体系结构基础上,本课题对ZigBee网络的无线通信机制进行了详尽的分析,剖析了ZigBee无线协议栈的组成结构,研究了各层具体功能和各层间通信模式。研究能够满足实际应用的定位算法成为一个新的热点。考虑到无线传感器节点的成本、性能、功耗和应用领域等不同因素的影响,已经出现了许多实用的定位算法。基于锚点的质心算法定位精度高,而与锚点无关的ABC算法的成本低。通过结合这两种定位算法的优点,提出了一种改进算法。在减少质心算法锚点数目的情况下控制ABC算法的误差在可接受的范围内,从而来满足实际应用对精确度的要求。讨论了使用改进算法需要注意的两方面因素和如何根据实际应用来进行选择。给出了系统的具体框架,在改进算法的基础上实现了基于ZigBee的无线定位系统。给出了主程序流程和改进算法的具体流程。在测试部分与其它定位算法进行了比较分析,得出结论,利用改进算法可满足工业应用中对无线网络定位的成本与精度需求。