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直线电机驱动的往复式抽油机是将电能直接转变为直线往复运动,不但提高了效率,而且能实现抽汲参数的无级调整,进而能根据抽油的需要调整悬点运动规律,为智能化创造了很好的条件。而这种实现是需要以良好的控制策略作为基础的,本文所研究的正是以圆筒型永磁同步直线电机为驱动源的往复式抽油机的控制系统。本文首先介绍了直线电机的原理,讨论了将其应用于抽油机上的具体方法,并给出了本系统采用的潜油式永磁同步直线电机抽油机的结构。随后推导了直线电机的数学模型,对其控制策略进行了详细的分析。根据直线电机的数