【摘 要】
：
该文对柔性多体系刚-柔耦合动力学建模基本理论进行了研究.传统的柔性多体系系统混合坐标动力学模型是一种零次近似的刚-柔耦合动力学模型.它在建模过程中套用了结构动力学中
论文部分内容阅读
该文对柔性多体系刚-柔耦合动力学建模基本理论进行了研究.传统的柔性多体系系统混合坐标动力学模型<[21]>是一种零次近似的刚-柔耦合动力学模型.它在建模过程中套用了结构动力学中对构件弹性变形运动的假设,忽略了某些在结构动力学中对动力学性态影响很小的变形量,而这些变形量一旦与大范围运动相耦合,在大范围运动为高速时,将对系统动力学性态产生显著的影响,该动力学模型甚至导致错误的结论.该文验证了在研究"动力刚化"中的几何非线性动力学模型<[53]>所作的近似是不合理的.根据弹性薄板的应变-位移几何非线性关系,建立了作大范围运动弹性薄板的几何非线性动力学模型,对它的非线性动力学性质进行了定性分析.结果表明,若不引进"几何非线性方法"在研究"动力刚化"中所作的近似,该模型<[53>仍是不稳定系统;而该文建立的耦合动力学模型是一稳定模型.因此,几何非线性并不是作大范围运动弹性构件产生所谓的"动力刚化"的原因.
其他文献
透平机械转子动力系统的运动稳定性问题是目前转子动力学中的一个热点课题.特别是随着透平机组高转速、高效率的发展趋势,转子动力系统的运动稳定性问题成为一个更加突出的问
该文在利用重力、GPS等观测资料对地壳的埙伤与应力场变化过程与地震活动关系做了一些理论与应用探索.具体工作内容包括：1.建立表示地壳内介质损伤状态的损伤变量与地面观测的
在过去20多年中,冲击波物理、爆轰物理和其它瞬态高温物理化学过程研究的发展,使得瞬态辐射测温技术得到了很好发展.该文主要进行了四个方面进行了研究工作:(i)可见光和紫外
建筑工程项目是我国安全事故高发的领域之一,多年以来,我国建筑领域安全问题一直居高不下,成为建筑工程项目管理的难点和薄弱点,造成了巨大的财产损失和人员伤亡,而且产生了
本文主要对石油化工行业可燃、有毒气体报警器进行了简要介绍,重点讲解了可燃、有毒报警器的工作原理和维护注意事项,以及设置原则、规范、标准等,并指出近些年来存在的问题
飞机电气系统在飞机系统中居于极其重要的地位,电气系统中的机载电气设备性能优劣直接影响飞机的飞行状况;为了确保飞机的安全飞行,定期对飞机机载电气设备进行测试维护是很
该报告包括爆轰驱动激波风洞中红外及发射光谱的诊断和准三能级激光系统优化两部分:第一部分是关于爆轰驱动激波风洞的红外及射光谱等实验方面的内容,有两章.第二间给出高超
经济社会飞速发展,人们的物质生活水平显著提升.在物质生活极大丰富的同时,人们对食品安全问题更加看重,对食品质量提出了更高的要求.只有保障食品安全,才能保障人们的生命健
电力电子技术最重要的应用领域之一是电力系统,短路限流器就是综合利用了电力电子器件、拓扑结构、DSP控制及磁特性等达到能及时限制短路电流目的的装置。但该装置需要在极高电压和突然冲击电流时为多个晶闸管提供驱动脉冲,同时DSP控制系统、霍尔元件等也需要供电,本文所介绍的多输出高压隔离电源很好的满足了这些要求。论文从改善输出波形质量、提高效率及可靠性入手,主要涉及以下几个方面的内容。 首先,论文介绍
小电流接地系统接地故障中，仅单相接地故障就占全部故障的80％以上。由于小电流接地系统故障信号较小，且易受其他噪声信号干扰，导致现有的故障选线装置不能够准确无误的判断故障线