基于等价输入干扰估计器的永磁同步电机控制器的设计与实现

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【摘要】

：

永磁同步电机(PMSM)具备了十分优良的低速性能,并可实现弱磁高速控制,拓宽了系统的调速范围,适应了高性能伺服驱动的要求,并且随着永磁材料性能的大幅度提高和价格的降低,其在工业生产自动化领域中的应用将越来越广泛,目前以成为交流伺服系统的主流。同时,PMSM又是一个多变量、非线性、时变被控对象,由于负载突变、电机内部参数扰动等不确定干扰的存在,使得电机的高精度控制越发困难。本文通过设计等价输入干扰估

【作者】

：

常军

【机构】

：

江南大学

【发表日期】

：

2009年06期

【关键词】

：

永磁同步电机(PMSM) 等价输入干扰估计器直接反馈线性化扩展卡尔曼滤波(EKF) dSPACE

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