鉴于在传递效率、舒适性以及成本等方面的综合优势,双离合自动变速器(DCT)自推出后即得到了广泛关注,并在轿车自动变速器市场中得到较为快速的发展。离合器微滑控制作为其中的关键技术,对湿式DCT性能的改善有着积极作用。由于系统在实际运行时,部分参数会发生变化,模型误差和外部干扰也同样存在,这些因素会对离合器的微滑产生影响。因此,本文开展DCT微滑控制方法的理论研究,以实现离合器在不同工况下的微滑状态,对提高湿式DCT的性能具有重要意义。湿式双离合变速器系统的动力学模型是研究离合器控制的基础。本文根据系统的特点,建立了整车动力传动系统以及离合器液压执行机构的动力学模型。为了确保模型能够真实反映系统的动力学响应,通过实验数据对所建立的模型进行了验证,以此作为微滑控制方法研究的数值仿真平台。离合器的接触点压力在系统运行时会产生变化,准确辨识出离合器的接触点压力可以改善离合器的控制性能。本文在分析离合器充油过程的基础上,采用最小二乘法对离合器的压力特性进行了辨识,并利用其中两段特性确定出离合器的接触点压力。而为了实现接触点压力的自整定,则利用换挡过程中离合器转速差的均值以及最大值,通过标定的方法对充油的目标压力进行了修正,实车测试表明所提出的自整定策略能够有效改善离合器的预充油。在车辆蠕动过程中,离合器的控制会受到干扰以及模型不确定性的影响。本文在忽略系统非线性的前提下,定义由冲击度和滑摩功组成的性能泛函,利用线性二次型方法求取了离合器接合时的最优滑差轨迹,以确保整个控制能够满足性能指标的要求。进一步,在考虑到执行机构的非线性以及不确定性干扰的影响后,基于Backstepping方法设计了一个非线性的鲁棒控制器,对最优滑差轨迹进行了跟踪控制。仿真结果表明所设计的算法精度高,具有抗干扰能力,能够确保蠕动过程中离合器的微滑状态。进一步,为了实现离合器在起步后的微滑状态,本文根据误差的状态方程,利用极点配置的方法得到控制输入,其中发动机和驱动轴的力矩用于前馈计算,而闭环反馈通过实际滑差和目标滑差比较形成。与此同时,由得到的闭环控制系统推导出了微滑控制的切换条件。此外,考虑到驱动轴力矩不可测,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)方法实现了驱动轴力矩的准确估计。仿真结果表明所提出的控制方法能够使离合器在起步后进入持续且稳定的微滑状态,满足控制要求。最后,针对DCT换挡微滑控制,本文基于广义预测控制方法在力矩相阶段对离合器进行了微滑控制,即利用CARIMA模型预测离合器未来的滑差输出,并取其与目标滑差的误差以及未来的控制输入作为性能指标实现滚动优化,最后通过求解二次规划问题得到系统的控制输入。此外,控制算法还利用递推的最小二乘法对CARIMA模型的参数进行了辨识,以实现预测模型的校正。仿真结果表明所提出的控制方法能够使离合器在换挡时实现微滑,避免离合器在重叠过程中传递负扭矩。