【摘 要】
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该文在分析电弧光谱的组成、空间分布及其影响因素的基础上,提出了观测窗口,设计出复合滤光器,根据焊接电流的大小时调节图象采集时的亮度,直接利用普通CCD传感器摄取熔池区
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该文在分析电弧光谱的组成、空间分布及其影响因素的基础上,提出了观测窗口,设计出复合滤光器,根据焊接电流的大小时调节图象采集时的亮度,直接利用普通CCD传感器摄取熔池区图象.针对焊接熔池区图象的特点,提出了带阈值的选择平均法滤波、波滤增强算子、启发式边缘搜索等图象处理算法;将模糊隶属度引入到启发式边缘搜索中,从而充分利用了熔池边缘的连续性特征.针对恒流TIG焊接过程具有非线性、大滞后、时变的特点,采用BP神经网络技术建立了"焊接工艺参数与熔池正面几何形状参数"之间的关系模型FW以及"熔池正面几何形状参数与背面熔宽"之间的关系模型FBW.设计出了具有自学习和自适应功能的模糊神经网络智能控制器,给出了学习算法,该控制器以背面熔宽的误差和误差变化率为输入、以焊接电流的变化为输出.
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