室外定位技术由于有着GPS的帮助,已经非常成熟和准确了。但是在室内中,由于环境问题使得GPS并不是任何时候都可以使用。而且室内定位追踪是立体的,所以传统的GPS坐标并不能很好的显示位置和追踪信息。所以关于室内定位方面的技术是很有挑战性的。目前在室内定位方面的研究热点是位置指纹的定位方法,该方法定位准确率高、速度快,但是该方法的位置指纹选取工作很复杂,指纹选取的好坏对定位的影响很大,所以位置指纹定位方法还有很多工作可做。　　室内追踪所追踪的目标一般都是处在移动状态中的,所以当用户定位到目标位置,然后开始追踪时目标很可能已经离开。采用基于卡尔曼预测分析法,可以预测目标的下一个时刻所走出的距离,然后在用这个距离辅助进行追踪,以达到更快的效率。由于目前WLAN在各个室内场景中基本上都有部署,所以基于WLAN的室内追踪要比其他技术经济适用。所以很多研究者在基于WLAN的环境下对室内追踪技术进行研究。　　本文采用位置指纹作为室内定位的技术,但是因为位置指纹的选取非常耗费时间,所以位置指纹选取的好坏就至关重要。本文分析了室内定位的正确率,给出了定量分析。并且在采用位置指纹作为室内定位技术的基础上,又加上了用户位置的历史数据来帮助用户提高定位的准确率。在室内追踪技术上本文采用了卡尔曼预测分析法,并且本文将目标向各个方向行动的概率引入,通过两个方法结合,可以更准确的预测目标的下一个位置。