【摘 要】
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传统的旋转电机通过中间传动环节转换为直线运动的伺服进给机构已难以满足现代先进制造业高速高精度的要求。直线电机因其特有的性能，已在各种高速精密定位场合得到广泛使用。直线电机直接驱动伺服控制系统消除了机械传动链的缺点，提高了系统的动态反应能力，能实现超高速运行和超精密定位。由于这种零传动方式消除了中间传动环节，使得负载质量变化等不确定因素没有经过任何缓冲就直接作用到电机上，增加了系统的控制难度。因此对
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传统的旋转电机通过中间传动环节转换为直线运动的伺服进给机构已难以满足现代先进制造业高速高精度的要求。直线电机因其特有的性能，已在各种高速精密定位场合得到广泛使用。直线电机直接驱动伺服控制系统消除了机械传动链的缺点，提高了系统的动态反应能力，能实现超高速运行和超精密定位。由于这种零传动方式消除了中间传动环节，使得负载质量变化等不确定因素没有经过任何缓冲就直接作用到电机上，增加了系统的控制难度。因此对直线电机的伺服控制技术进行研究具有重要的实用价值。本文以永磁直线同步电机的伺服控制技术为主要研究
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