随着物联网应用的普及,各种各样的嵌入式控制系统开始进入到人类生产生活的各个方面,控制系统的定制化服务仍旧是当今嵌入式应用的主流。当用户需求改变时,控制系统开发者需要重新进行开发调试维护工作,控制系统的用户则必须承受由于设备维护更换导致生产停滞而带来的损失。因此当前控制系统开发机制的单一性无法满足用户和开发者的切实需要。为解决上述问题,本文论述了一种柔性配置开发PIC微控制器的方法。柔性配置开发系统(Flexible Configuration Developing System,FCDS)采用结构化分层设计,从上至下依次为数据交互层、编译描述层、解释执行层、硬件隔离层。本文详细阐述了 FCDS的各层功能以及系统的关键部分设计。FCDS的两大功能为柔性通信和柔性策略,柔性通信为使用者提供远程配置不同通信设备并建立通信连接的功能,减少了控制器内部的代码工作。柔性策略从程序编译链接角度出发,为开发者提供以函数方式远程开发控制策略的功能。柔性策略编译方法使用策略编译产生的符号表和本文设计的符号地址表共同完成符号解析工作,解决符号引用问题,策略修正方式也不再使用重定位类型进行区分,直接采用指令识别的方式区分指令并进行指令修正。策略的最终执行依靠控制器的操作系统调度。柔性通信建立方式为控制命令驱动通信连接,支持多种通信方式。FCDS内部数据帧的发送和上传有统一的格式化设计。硬件隔离层是FCDS的底层支持,它将控制器内部操作变为函数接口,函数库的设计使得系统兼容多系列PIC微控制器,同时保证了 FCDS符号地址表的统一性。FCDS系统通过实时接收使用者的配置和策略完成对控制器的控制活动,延伸了控制器的控制范围,降低了对各种通信设备的控制使用的门槛,同时用户需求改变时为开发者更改业务逻辑提供了极大便利。降低了维护成本,并且减少了工作量。