【摘 要】
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目的:探讨海信计算机辅助手术系统（Hisense CAS）在经皮肾镜碎石取石术（PCNL）中的临床应用。通过Hisense CAS对复杂性肾结石CTU图像进行三维立体模型重建,进行虚拟仿真操作通道的建立,以制定最佳手术方案,用于PCNL的辅助定位穿刺及指导碎石,从而探索Hisense CAS对PCNL清石率及安全性的影响。方法:研究青岛大学附属医院泌尿外科自2019年10月至2020年10月收住院
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目的:探讨海信计算机辅助手术系统（Hisense CAS）在经皮肾镜碎石取石术（PCNL）中的临床应用。通过Hisense CAS对复杂性肾结石CTU图像进行三维立体模型重建,进行虚拟仿真操作通道的建立,以制定最佳手术方案,用于PCNL的辅助定位穿刺及指导碎石,从而探索Hisense CAS对PCNL清石率及安全性的影响。方法:研究青岛大学附属医院泌尿外科自2019年10月至2020年10月收住院治疗的32例复杂型肾结石病人,利用计算机辅助手术系统（computer assisted surgery,CAS）,将薄层强化CT影像资料导入Hisense CAS,提取相关信息,测量和分析肾脏及结石的解剖参数,构建三维立体模型,分别为肾结石、肾集合系统、输尿管、肾动脉、肾静脉等辅助添加不同的色彩,使结石的空间结构更加直观、立体。根据Hisense CAS三维重建的结果,对患者手术穿刺点及皮肾通道的建立进行术前规划,制定手术方案。用于PCNL的辅助定位指导手术以及用于术前沟通、讨论,从而指导经皮肾镜碎石取石术（CAS-PCNL组）。对照组选择同期仅在传统CT图像指导下完成手术（PCNL组）的患者,共计68例。对比CAS-PCNL组和PCNL组病人的清石率、手术操作时间、Hb损失量、术后感染病例以及术后住院时间。结果:本研究通过Hisense CAS三维重建技术成功重建了32例病例的3D空间模型,重建的模型结构清晰,能够可视化观察肾脏的内部结构和结石之间的空间关系以及肾脏与脊柱及第11、12肋之间的关系,能够清楚观察肾脏动脉、静脉血管的走形;肾盏肾盂管道结构清晰。CAS-PCNL组32例患者中共有28例患者结石一次性清除,4例患者结石残留,一期结石清除率为87.5%;PCNL组中68例患者中共有44例患者结石一次性清除,24例患者出现结石残留,一期结石清除率为64.7%。两组患者的年龄、性别、BMI,以及结石的直径、最大截面积、CT值、集合系统扩张程度、累及肾盏数目、盂盏系统解剖异常、皮肾通道数目以及通道大小等基本资料的比较没有统计学差异。而对结石清除率的影响因素,单因素Logistic回归分析发现结石直径、结石负荷、S.T.0.N.E评、手术方式具有统计学意义;而纳入多因素Logistic回归分析发现结石直径（OR=16.192,95%CI（1.797-145.858）,P=0.013）、手术方式（OR=7.651,95%CI（1.866-31.364）,P=0.005）为清石率独立的影响因素。两组患者手术的时间、Hb损失量、术后感染并发症及术后住院时间的比较中,两组患者没有统计学差异（P>0.05）。结论:计算机辅助手术系统（Hisense CAS）在PCNL中的应用,对于提高清石率具有一定意义,并可以提供更高分辨率的影像信息,为病情评估、手术方案的制定、术后残余结石预测等提供依据,但是在手术时间、血红蛋白丢失量、术后感染及术后住院天数的比较中无差异。
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