以永磁同步电机为驱动部件的交流伺服系统以高效率及结构简单等优点著称，目前广泛应用于印刷机、包装机械、轨道交通等领域。然而，永磁同步电机是一个多变量、强耦合的非线性系统，存在着诸如参数摄动和外部扰动等诸多不利因素，直接影响着控制系统性能的提高。为了实际工程应用的需求，迫切需要开展永磁同步电机控制方法的研究，以提高永磁同步电机伺服系统的性能。本文以永磁同步电机为对象，滑模变结构控制理论为基础，数字信号处理器为平台，提高系统的鲁棒性和减少滑模抖振为目标，从理论、方法到工程实现，对基于滑模变结构的永磁同步电机控制方法进行了深入的研究。其主要研究工作如下：通过查阅国内外文献，梳理了目前伺服系统所采用的主要算法，对存在的问题进行了总结。提出滑模控制方法可以有效提高永磁同步电机伺服系统的性能，并指出基于扰动观测器的控制方法可以有效削弱滑模控制的抖振。针对传统的伺服系统控制算法难以满足控制系统要求的问题，提出基于扰动上下界的滑模速度控制方法。该控制算法利用滑模控制对扰动的鲁棒性提高了伺服控制系统的性能，且设计简单，参数易于调节。针对滑模控制器存在抖振问题，提出基于级联滑模扰动观测器设计方法，利用滑模变结构等值原理对扰动进行观测，将扰动的观测值补偿至滑模控制器，从而构成综合滑模控制算法，该算法可以有效地削弱抖振现象。针对滑模控制器实时实现问题，利用数字信号处理器，提出基于滑模变结构的永磁同步电机实时控制方案，实验研究结果显示本文所提方法有效。