模糊离散事件系统的状态反馈控制

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模糊离散事件系统控制理论在具有离散特征的控制系统中有十分广泛的应用,特别是在医学领域,现已成功应用到糖尿病、HIV等疾病的治疗过程中.本文首先定义了模糊离散事件系统中模糊谓词的偏序以及模糊最弱前置条件和模糊最强后置条件,并证明了在模糊离散事件系统中,对给定的模糊谓词:先做模糊最弱前置条件变换再做模糊最强后置条件变换的结果等于原给定谓词;先做模糊最强后置条件变换再做模糊最弱前置条件变换的结果大于原给定谓词.给出了的模糊最弱自由前置条件的定义,并证明了任意多个模糊谓词合取(析取)的模糊最弱自由前置条件等于每个模糊谓词的模糊最弱自由前置条件的合取(析取).其次,定义了模糊离散事件系统中的模糊状态反馈控制器,并给出了模糊谓词的控制不变和∑_u-不变的定义,证明了模糊谓词的控制不变和∑_u-不变是等价的以及模糊谓词控制不变时一定存在最大的模糊状态反馈控制器.最后,给出了可控模糊谓词的定义,并证明了对于预先给定的模糊谓词,存在一个模糊状态反馈控制器使得闭环系统的可达模糊谓词等于该给定模糊谓词的充要条件是该模糊谓词是可控的.定义了可控模糊子谓词并给出了计算最大可控模糊子谓词的方法.
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