车辆的振动问题不仅会影响乘坐舒适性,还极易引发车身故障,降低整车使用寿命。为使车辆在不同等级路面下均能呈现优良的减隔振性能,本文分别对磁流变阻尼器(Magneto-rheological damper,以下简称MRD)与空气弹簧展开了研究,提出了两种悬架刚度阻尼混合控制策略,并通过仿真分析对比了两者的减隔振效果,具体内容如下:针对不同等级的路面构建了对应的路面激励模型,基于对悬架动力学模型的求解,建立了半主动悬架的状态方程,并通过仿真分析获得了悬架阻尼系数、刚度系数、簧载质量等参数在不同路面激励工况下对悬架性能指标的影响规律。基于试验获得的MRD力学特性数据,采用遗传算法与最小二乘法对各模型中的参数进行了辨识与拟合,建立了MRD的Bingham模型、双曲正切模型与改进的双曲正切模型。分别以Bingham模型、改进的双曲正切模型为基础,建立了两种MRD逆向动力学模型。经对比发现,基于改进的双曲正切模型搭建的正逆向动力学模型在模型精度、参数辨识难度以及可逆性等方面具有优势。对空气悬架的结构组成及原理进行了研究,利用理想气体状态方程、与热力学定律对空气弹簧进行了分析,获得了弹簧输出力与气体温度、气囊内部压力、有效面积随高度变化率等参数的量化关系,并基于上述研究建立了空气弹簧的数学模型。分别采用天棚阻尼控制策略与模糊控制策略建立了两种悬架阻尼系数控制器,通过仿真分析不同刚度系数下悬架各性能指标的优化效果,获得了刚度控制基本策略。而后基于模糊控制原理建立了悬架刚度控制器,将悬架刚度控制器与阻尼控制器结合后设计得到两种悬架刚度阻尼混合控制策略,分别分析了各控制策略的悬架指标优化效果,发现采用天棚模糊混合控制策略的悬架性能指标优化效果最佳。