【摘 要】
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随着计算机技术和数字信号处理技术的不断发展,三维测量技术在自动化生产、逆向工程、CAD/CAM以及质量检测等方面的应用日益重要。传统的接触式测量技术存在测量力、测量时间
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随着计算机技术和数字信号处理技术的不断发展,三维测量技术在自动化生产、逆向工程、CAD/CAM以及质量检测等方面的应用日益重要。传统的接触式测量技术存在测量力、测量时间长等局限而无法满足需求,基于光学投影的非接触三维测量技术以高精度和高速度成为当今科研领域的热点。为了得到更好的点云质量和更快的匹配速度,研究了基于双目视觉和光栅投影的相移法立体匹配中不同空间频率算法,并通过实际的测量系统进行验证和比较。
分析了基于双目视觉和光栅投影的三维光学测量系统的组成及其立体匹配原理,探讨了该测量系统的数学模型。实现了格雷编码和单频相移立体匹配技术相结合,并在此基础上,推导了一种新的双目视觉双频投影光栅相移技术并获得成功,通过实际的测量系统,根据获取的被测量对象的三维轮廓信息,进行分析比较,在匹配速度方面要稍稍优于前者,但点云质量要稍差些。
最后对系统误差的来源进行分析,提出了减小误差的方案,利用对标准物的测量点云的拟合,分别对以上两种不同空间频率相移投影式测量的精度进行评价,得出推导的新方法标准偏差要比前者高0.01mm左右。
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