随着深空探测开展与太空资源开发的快速推进,航空航天机械系统对机构运动精准性、稳定性、可靠性要求也不断提高,但工程实际中无法规避铰间隙对机构动力学特性的影响,因此含间隙铰机构动力学特性研究成为人们要解决的关键问题之一。本文旨在通过研究不同工况参数下月球车含间隙铰可展帆板展开过程动力学特性,提出工况参数调整方式及范围以减弱铰间隙引起的不良效应,为帆板样机铰结构优化设计、加工及其后续试验控制研究提供理论指导,具有一定的理论研究意义和工程实用价值。本文主要研究内容如下:首先,建立月球车含间隙铰可展帆板动力学模型。针对月球车可展帆板低速往复摆动的工作特性,建立间隙铰结构模型以合理描述机构运动中间隙铰处实际接触碰撞过程,并以状态转变判别方程为依据,将间隙铰模型嵌入理想机构模型中,进而建立了月球车含间隙铰可展帆板的动力学模型。其次,解析间隙对帆板展开过程动力学特性的影响。根据MATLAB数值仿真结果,定性分析间隙半径、间隙数目、间隙位置、重力环境、驱动速度、摩擦系数等不同工况参数对机构运动姿态、铰碰撞力和驱动力矩等动力学特性的影响,基于无量纲幅值影响指标,进一步定量分析不同工况下含间隙铰机构的动力学特性,在此基础之上,提出了工况参数调整方式及范围,对样机铰结构的优化设计予以指导。在ADAMS软件中建立仿真模型,对比分析其动力学特性,印证动力学模型和数值分析的正确性。最后,初步辨识月球车含间隙铰可展帆板动力学行为的混沌现象。结合含间隙铰机构动力学方程的数值解绘制可展帆板的Poincare映射图,初步判断机构的混沌运动状态,并分析不同工况参数对机构混沌运动的影响。