【摘 要】
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传统的三轴随动系统设计主要依赖经验,缺陷和失误的发现需要反复试验,增加了研发周期和成本。数字化虚拟样机技术的应用使随动系统设计模式发生了巨大改变。以光学成像导引头三框架随动系统为研究对象,建立三轴随动系统机械结构数字化样机、控制回路及相关误差模型等,形成一套通用的、参数可调的、模块化随动系统虚拟样机,完成随动系统机电联合仿真和系统虚拟样机的动态模拟与分析。围绕这一主题,本文的主要研究内容包括:1.
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传统的三轴随动系统设计主要依赖经验,缺陷和失误的发现需要反复试验,增加了研发周期和成本。数字化虚拟样机技术的应用使随动系统设计模式发生了巨大改变。以光学成像导引头三框架随动系统为研究对象,建立三轴随动系统机械结构数字化样机、控制回路及相关误差模型等,形成一套通用的、参数可调的、模块化随动系统虚拟样机,完成随动系统机电联合仿真和系统虚拟样机的动态模拟与分析。围绕这一主题,本文的主要研究内容包括:1.以随动系统虚拟样机模型为基础,介绍随动系统的基本工作原理,介绍伺服回路的机械系统结构。根据具体的三轴随动
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