【摘 要】
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该文首先概述了交流伺服的现状和发展趋势以及DSP在交流伺服系统中的应用,介绍了圆网印花机的发展趋势.从圆网印花机的原理入手,在它的运动特性分析的基础上,提出了基于DSP的
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该文首先概述了交流伺服的现状和发展趋势以及DSP在交流伺服系统中的应用,介绍了圆网印花机的发展趋势.从圆网印花机的原理入手,在它的运动特性分析的基础上,提出了基于DSP的同步伺服控制系统方案.方案中总体结构以及总线是基于DSP的,伺服控制卡也是基于DSP的.该文详尽论述了基于DSP的主控板和伺服控制板的硬件构成、软件设计以及它们的设计特点.硬件的设计充分体现了DSP、CPLD的强大功能以及它们在系统中的灵活运用.在控制软件的设计过程中,采用了结构化的程序设计方法,并运用了提高软件可靠性的方法.文章还提出很多针对DSP系统软件设计时的注意事项.该文最后对现有系统进行了系统结构优化设计,提出了基于DSP+FPGA的多轴伺服控制系统的设计.同时,为了使系统的开发性和扩展性更好,提出了现场总线CAN总线的引入,并进行了现场总线连入工业以太网的探讨.
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