作为电力推进系统的一种方式,吊舱式推进器近年来受到青睐,特别是在客船、破冰船、工程船等船舶上得到广泛应用,其优异的性能受到业界好评。吊舱式推进器的一个分支就是ssp吊舱推进系统。因项目需要,本文设计了一个简单的ssp吊舱式电力推进直流传动模型。本文首先回顾了船舶电力推进的发展历程。对项目的吊舱式电力推进直流传动模型需求进行分析,介绍了所采用的直流调速技术和PLC控制技术。对直流电机的调速原理与特点、电机的选型、直流调速的方法进行阐述,并比较了各类调速方法的性能。阐述了PLC基本的原理和特点,对所选用的S7-200产品型号及扩展模块进行了介绍。设计出一种满足项目需求的基于PLC和直流调速控制的ssp吊舱模型电力推进直流传动的方案。依照此方案,完成了系统硬件选型和软件控制程序编程,其中硬件选型包括S7-200PLC型号、扩展模块、吊舱位置检测传感器、电机转速检测传感器。软件控制程序设计包括电机的正反转、电机转速控制、吊舱位置的检测、抗干扰。实现了对吊舱的回转控制,吊舱回转位置检测,电机的速度控制与正反转等功能。最后,对本论文的工作进行了总结,并展望了未来的工作。