直线电机地铁由直线感应电动机(LIM)产生驱动力推动车辆运行,而不再依靠轮轨之间的摩擦力传递动力,与传统地铁系统相比,具有结构简单、隧道截面小、运行可靠、维护少、转弯半径小、爬坡能力强等众多优点,已经在城市轨道交通中得到了很好的应用,我国广州、北京已经采用了直线电机地铁。　　 为了更好地掌握直线电机地铁的控制技术,本文以自主设计的直线电机地铁试验线为研究对象,文章主要内容如下:　　 第1章介绍了直线电机的原理、特点、分类和应用,并着重介绍了直线电机地铁的发展和在国内外的应用情况。　　 第2章介绍了自主设计的直线电机地铁试验线,重点是牵引供电系统和牵引直线电机,接着结合试验线控制系统设计介绍了控制系统中所采用IPM功率模块和DSP控制器。　　 第3章详细介绍了SVPWM的原理及其在DSP中的实现过程,以及SVPWM在电机控制中的应用；实现了基于SVPWM的试验线机车V／F控制软件,并对设计的控制软件进行了测试、分析。　　 第4章介绍了无线通讯系统,设计了适用于试验线的无线通讯软件；提出了一种利用FFT频谱分析获得直线电机地铁列车功率因数角的方法,分析了该方法的可行性和误差,完成了一套以定点DSP为核心的功率因数角测量装置并进行了测试实验。　　 第5章介绍了Visual C++环境下MFC编程及串口的编程、使用,基于VC++编写了试验线上位机控制软件。　　 最后对全文进行了总结并做了两点展望。