【摘 要】
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该文分析了二次调节系统的本质及特点.从液压系统结构综合的角度看,液压系统有两种能量源,即流量源和压力源;同时液压系统一般又具有两种控制方式,即节流控制方式和排量控制
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该文分析了二次调节系统的本质及特点.从液压系统结构综合的角度看,液压系统有两种能量源,即流量源和压力源;同时液压系统一般又具有两种控制方式,即节流控制方式和排量控制方式.在系统建摸的基础上,分析了二次调节系统速度、载荷控制的问题.由于二次调节速度控制系统存在两个串联的近似积分环节,这将导致系统控制的不稳定,需要校正.另一个使系统稳定的控制策略是在速度闭环的基础上,增加斜盘位置闭环.该文还分析了能量回收子系统的结构问题.在二次调节系统中,传统的能量回收方式是把回收蓄能器直接连接在系统恒压源的管路上.为了很好的解决上述问题,该文提出了恒压网络功率完备匹配的概念,并从理论上分析了功率完备匹配系统所具有的必要条件.由于液压变压器解决了液压油缸难以变量调节的问题,因此Linkoping大学所提出的新型液压变压器(IHT)原理的具有十分重要的意义,它将使 针对液压系统具有时变性的特点,该文还提出了基于系统辨识的外推控制策略.实际分析二次元件的具体结构后,推导了二次调节系统辨识外推控制的递推算法,并实际应用到实验中.
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