飞机数字化柔性装配技术是近年来航空制造领域研究的热点技术，旨在形成一种一对多的工装技术体系。本文立足于典型飞机部件装配工艺与产品结构特点，分析飞机骨架类结构件的发展趋势与工装定位需求，以骨架类部件工艺交点孔柔性定位为研究对象，旨在形成以工装低成本重构的技术体系，通过引入可拆卸工装框架结构与交点孔柔性定位单元的方法，解决了骨架类部件柔性定位对硬件结构的需求；通过几何函数建模的方法，解决了工装重构与干涉检查计算复杂的问题；通过硬件设计与函数分析的途径，力图为飞机骨架部件交点孔柔性定位提供一种简单易行的工装解决办法。本文主要研究内容有：（1）提出一种基于柔性定位模块的工装总体解决方案。分析了数控机加飞机骨架部件高精度、高刚性的特点，挖掘飞机装配工艺对骨架类部件交点孔柔性定位的需求，提出一种基于柔性定位模块的工装柔性解决办法，开发模块化柔性定位单元与工装柔性框架完成定位任务；（2）提出一种基于工装解析函数的系统建模方法与重构实施方案。分析工装硬件结构在系统中的布局与工作原理，提取工装部件关键几何元素作为函数参数进行几何函数建模，利用几何函数运算思想完成工装重构，实现基于几何函数的工装总体重构方案；（3）完成柔性定位单元的模块化设计与样机制造。针对交点孔定位工艺要求，对柔性定位单元进行结构设计，利用六自由度并联机构作为柔性载体搭载交点孔定位机构作为柔性定位单元，完成对骨架类部件的柔性定位；（4）设计与开发柔性工装控制系统。分析了工装系统的应用场合与自动化装配装备的配套性使用需求，开发具有高集成度的系统控制模块，完成对并联机构的六轴联动控制与重构算法实施，形成整套工装系统硬件调整与重构计算的系统控制解决方案。