随着排放的增加,温室效应的加剧,减少车辆能耗对车厂的重要性日益增加。车辆能耗重要性的一个主要原因,在于它是排放的直接影响因素。本论文针对交通灯通行的单一场景,开发了一种行驶策略,能有效降低车辆能耗。该策略在保证节能效果的同时,还考虑了驾驶员的接受程度。该策略的主要思路,是利用最优化算法,同时考虑驾驶员的接受程度,最终求解出综合最佳的行驶策略。在本论文中,将综合最佳的行驶策略,与能耗最优的行驶策略,以及普通驾驶员的行驶策略进行对比。为了能对比三种行驶策略在油耗方面的具体情况,我们利用仿真来得到油耗值。值得注意的是,综合最佳的行驶策略,是在普通驾驶员的行驶策略基础上,仅仅做了较小的调整,即可实现客观的节能效果。该策略最终输出的车速曲线,可作为高级辅助驾驶系统的推荐车速,或者作为自适应巡航系统的目标车速。