汽车变速箱的性能一直是评价汽车性能的重要指标,汽车在换挡过程中齿轮连接的平稳性和运动传递的平稳性与倒角齿轮的质量有直接关系。倒角齿轮是汽车、拖拉机、摩托车等变速箱中必备的零件之一,是实现换挡导向和运动传递的基础元件。在此类齿轮倒角的测量过程中,传统的测量方法存在定位困难、重复性差、耗时、人为因素影响性大等问题。本文根据汽车制造业的需求并针对上述问题,研究了基于激光传感的齿轮倒角轮廓测量方法。本课题的研究内容主要包括：1.总结了齿轮倒角测量所涉及到的关键技术,结合倒角轮廓测量中存在的问题,提出了一种非接触式倒角齿轮参数测量方法,并制定了合理的倒角齿轮倒角参数测量的解决方案。2.研制了齿轮倒角测量系统的硬件及驱动控制模块,系统基于激光传感的测量原理,结合移动平台在二维空间的运动,实现了齿轮倒角多个截面连续测量,有效地解决了传统的测量方法存在定位困难、重复性差、耗时、人为因素影响等问题。3.按照测量系统的实际功能,采用Visual C++6.0开发了测量系统的控制软件及绘图软件。4.完成硬件和软件各个功能模块的集成,最终成功研制出齿轮倒角轮廓激光测量系统。测量系统的测量精度满足工业应用的水平的需求,用户的使用反馈良好。