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激光成像雷达能同时成强度像和距离像，强度信息和距离信息构成了目标完整的三维信息，这使得其在目标识别和定位方面具有重要的应用前景。
本文介绍了相干激光雷达距离像的噪声机理及数学形态学理论，这为距离像的仿真和处理算法研究提供了理论依据。文章基于距离像的噪声机理和特点，对含噪距离像进行了模拟仿真；对中值和多级中值滤波方法的噪声抑制性能进行了比较；介绍了基本形态和广义形态滤波器的滤波性能。文章同时将基本数学形态边缘检测算子引入到距离像的边缘检测中，发现其对噪声非常敏感，这很不利于距离像的边缘检测，为此提出了抗噪形态边缘检测算子、广义形态边缘检测算子、抗噪自适应形态边缘检测算子。仿真实验证明：这三种算子的检测效果都令人满意。