圆分度误差匹配技术在柔性关节臂最佳测量区优化中的应用研究

来源 :合肥工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dlfly2011
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柔性关节臂式坐标测量机主要是由圆光栅编码器与高精度机械结构以及多功能软件组成的测量仪器。然而由于柔性关节臂式坐标测量机为多级串联式极坐标测量系统,其误差会逐级传递、积累和放大,致使其测量精度还无法满足某些实际应用的要求,因此必须进一步提到其测量精度。由于圆光栅编码器在实际测量时存在圆分度误差,因此在不同编码器测得角的组合下会使柔性坐标测量机产生不同的测量误差。如果能给出柔性坐标测量机的测量误差相对较小的区域——最佳测量区,测量时将被测件置于最佳测量区域内,即可实现低精度测量机高精度测量。本文主要研究的内容有以下几个方面:(1)求出光栅编码器因安装偏心而带来的测角误差,本文也称圆分度误差,给出其数学表达式及拟合出的图形;(2)实验分析单个包含圆分度误差的圆光栅编码器对测量精度的影响,两个、三个、六个圆光栅编码器之间的组合匹配效应以及测量误差的分布区域,给出最佳测量区域;(3)对所给出的最佳测量区域通过实际的测量实验进行验证。
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